Narwal Freo は掃除機とモップを組み合わせた最適なロボット掃除機ですか?

2022 年の初めに、私は iRobot ルンバ i7+ と iRobot ルンバ Braava Jet M6 ロボット モップをレビューする機会がありました。そして、iRobot のほぼ現状があったので期待していたマッピング技術と清掃性能の結果に満足しました。 -最先端のデバイス。 これらは別々のデバイスですが、Narwal Freo は掃除機をかけることとモップをかけることを 1 つに組み合わせた異なるアプローチを採用しているため、これがどのように比較されるのか、あるいは両方の機能が損なわれることを意味するのかを知りたいと思っていました。 また、iRobot はナビゲーションにビジョン カメラのみを使用しますが、Narwal は LIDAR を使用します。どちらが優れていることがわかりますか?

外観

Narwal Freo を箱から出して最初に気づいたのは、使用しているベースが非常に大きいため、それを収納するには電源プラグの近くの壁にかなりのスペースを見つける必要があるということです。まるで広い家向けに作られているように感じます。 その湾曲した白いプラスチックの外観には、ウォーリー ロボットを思い出させるモダンで未来的な美学があり、私はそこに魅力を感じました。 ベースユニットの上部には明るく鮮明な LED タッチスクリーンがあり、ステータス情報とスマートフォン アプリ以外のユニットを制御する別の方法を提供します。 ベースにはスピーカーと女性の声があり、ロボットがスタックしたときやベースの再充填が必要なときを知らせます。

ベースは、きれいな水用と汚水用の 2 つの大きな水容器を収容するため、大きいです。 これは、Narwal Freo がモップを独自に洗浄し、カビや臭いを防ぐためです。これは素晴らしいことです。 また、ルンバ ブラーバ ジェット M6 とは異なり、モップを手動で取り外して洗ったり、モップの交換にお金を費やす必要がないことも意味します。

Narwal Freo の名前は、1 サイクルで掃除機とモップ掛けを実行し、... [+] センサーを使用して、どの程度徹底的に掃除する必要があるかを自動的に検出する「Freo」モードに由来しています。

欠点としては、メインユニット内に比較的小さな掃除機しか入っていないため、それを空にするのにより多くの時間を費やす必要があります。 ただ、ナーワルもルンバと同じように、タイヤについた毛を取り除いたり、フィルターをきれいに保つなどの定期的なメンテナンスが必要であることが分かりましたので、どうせやるならいずれにせよ、同時にゴミ箱を空にすることはそれほど不便ではありません。 ただし、ゴミをルンバの目立たないミニバッグではなく、キッチンのゴミ箱に直接入れることになるので、さらに汚くなります。 また、きれいな水を汲み、汚れた水を空にするのに時間を費やす必要があり、これを頻繁に行わなければならないと感じたので、ファンタジアの魔法使いの見習いのシーンのミッキーマウスになったように感じました。 2 つのアプローチのうちどちらを好むかは、よく言われるように、スイングとラウンドアバウトです。

設定

Narwal をセットアップするには良好な Wi-Fi 接続が必要ですが、5 GHz ではなく 2.4 GHz のみをサポートします。 最初は単純でしたが、最終的にはすべてが正しく動作するまでに 3 回実行する必要がありました。 最初に接続した後にアプリがファームウェアのアップデートをダウンロードし、その後再度セットアップする必要があった可能性があります。 その後、アプリは更新されているにもかかわらず、「ファームウェアの更新が利用可能」と永続的に表示され、私をさらに混乱させます。

マッピング技術

前述したように、ルンバとナーワルのもう 1 つの大きな違いは、空間のマッピング方法です。 iRobot の Roomba ロボットはビジョン カメラに完全に依存していますが、Narwal は LIDAR (光の検出と測距) を使用しています。 これは基本的に、ユニットの上部に取り付けられたレーザーで、非常に正確なマップを構築するために 1 秒間に何千回も光波を回転させて反射させます。

これは初期マップの作成がカメラよりも速いと言われていますが、まさにその通りであることが証明され、フレオはルンバにかかる時間のほんのわずかな時間でマッピングを完了し、準備が整いました。

その後、部屋の半分を誤って塞いでしまったため、正しくマッピングされていなかったことに気づき、再び部屋を掃除機をかけるためにナーワルを送り出しました。 ここで、iRobot ソフトウェアとは異なり、その場で再マッピングされないため、下の階全体をやり直す必要があることがわかりました。 ただし、LIDAR は非常に高速なので、これは小さな問題であることがわかりました。